果园便携采摘系统的研究设计 |
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引用本文: | 刘师宇,王子藤,李强,元奕丁,张成鑫,刘洪萍.果园便携采摘系统的研究设计[J].陕西农业科学,2018(4):97-100. |
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作者姓名: | 刘师宇 王子藤 李强 元奕丁 张成鑫 刘洪萍 |
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作者单位: | 西北农林科技大学机械与电子工程学院 |
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基金项目: | 2017年国家级创新创业项目(201710712052)采摘——果园辅助采摘箱。 |
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摘 要: | 为提高果园采收环节机械参与力度,设计了一种基于人工采摘的"单人,轻量,低能耗"采摘作业平台,并实现对苹果人工辅助识别下自动采摘以及全自动输送和装箱。对采摘作业平台的果实输送系统设计作业,其设计充分考虑机械损伤理论,利用三级输送装置实现苹果从采摘工位到果箱的转移过程,对整体装置中各功能单元的空间布局,结构尺寸和工作原理进行细致而全面的设计与分析。样机实验结果表明:模拟实际采收条件下,在果实通过量90个·min~(-1)情况下,损伤率不超过5%,每小时最大采摘量为5 400个,设计满足和实际作业要求。
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关 键 词: | 苹果 采摘 单人 轻量 实验 |
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