| 车辆悬架自适应模糊半主动控制系统研究 |
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| 引用本文： | 陈龙,李德超. 车辆悬架自适应模糊半主动控制系统研究[J]. 拖拉机与农用运输车, 2001, 0(6): 24-28 |
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| 作者姓名： | 陈龙 李德超 |
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| 作者单位： | 江苏理工大学, |
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| 基金项目： | 国家教委博士点基金资助项目 |
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| 摘 要： | 提出了一种车辆半主动悬架系统的自适应模糊控制方法。该方法以模糊控制原理为基础 ,融合自适应方法 ,将模糊系统辨识和模糊控制结合起来 ,在模糊控制器内采用“软反馈”并对自适应模糊控制规则进行修正 ,简化了运算 ,提高了半主动悬架控制的实时性 ,使系统的控制性能不断改善 ,显著地减少车辆振动及干扰 ,提高了受路面激励时车辆的舒适性 ,达到最佳的控制效果
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| 关 键 词： | 车辆 半主动悬架 自适应模糊控制 |
| 修稿时间： | 2001-09-24 |
An Adaptive Fuzzy Controller for Vehicle's Semi-active Suspenssion System |
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| Abstract: | An adaptive fuzzy controller is designed for semi active suspenssion system which bases on the fuzzy control principle and the adaptive scheme, connects the fuzzy system identification with the fuzzy control, adopts "soft feedback" in the fuzzy controller; And the changes to the adaptive fuzzy control rule make it simpler and inprove the semi suspension control′s real time performance. All of those have bettered the system′s performance and brought to good result. The vehicle vibration and disturbance are reduced considerably with this fuzzy controller, so providing a good performance and improving ride quality. |
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