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| 基于正弦曲线和圆弧的无碳小车的S形轨迹和凸轮设计 | |
| 引用本文： | 吴东昊,颜景润,康凯,郑永杰,任志国,刘丽娟.基于正弦曲线和圆弧的无碳小车的S形轨迹和凸轮设计[J].南方农机,2022(10):35-37. |
| 作者姓名： | 吴东昊 颜景润 康凯 郑永杰 任志国 刘丽娟 |
| 摘 要： | 在全国大学生工程训练综合能力竞赛中,无碳小车能够顺利地绕过障碍桩,并完成设定的轨迹,其轨迹和凸轮设计至关重要.课题组首先采用正弦曲线和圆弧设计无碳小车两后轮连接线中心点的S形轨迹,然后根据轨迹函数求得曲率,利用曲率求得小车行走每一步所对应的前轮转角,最后通过前轮转角和凸轮基圆半径求得凸轮的推程,结合凸轮转角完成凸轮的设... |
| 关 键 词： | 无碳小车 S形轨迹 正弦曲线 圆弧 |