| 超磁致伸缩执行器率相关迟滞混合模型研究 |
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| 引用本文： | 刘孝亮,邬义杰,章一智,彭黄湖.超磁致伸缩执行器率相关迟滞混合模型研究[J].农业机械学报,2014,45(7):286-291. |
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| 作者姓名： | 刘孝亮 邬义杰 章一智 彭黄湖 |
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| 作者单位： | 浙江大学;浙江大学;浙江大学;浙江大学 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（51275462）、高等学校博士学科点专项科研基金资助项目（20110101110014）和浙江省自然科学基金资助项目（Z1080537） |
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| 摘 要： | 超磁致伸缩执行器的迟滞具有率相关特性。提出一种混合建模方法用于率相关迟滞建模。首先,在低频激励下,建立系统的率不相关PI迟滞模型;其次,在高频激励下,提出率不相关PI迟滞模型求逆与拟合相结合的方法,将系统响应解耦,进而建立系统线性环节模型;然后,在上述基础上,提出并建立系统迟滞环节的率相关PI迟滞模型;最后,通过系统线性环节模型和率相关PI迟滞模型串联得到率相关迟滞混合模型。实验结果显示:相对于率不相关迟滞模型或率不相关迟滞混合模型,率相关迟滞混合模型具有更高的精度,从而验证了所提模型的有效性和精确性。
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| 关 键 词： | 超磁致伸缩执行器 迟滞 率相关 PI模型 |
| 收稿时间： | 2013/7/26 0:00:00 |
Hybrid Rate dependent Hysteresis Model in Giant Magnetostrictive Actuaor |
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| Liu Xiaoliang,Wu Yijie,Zhang Yizhi and Peng Huanghu.Hybrid Rate dependent Hysteresis Model in Giant Magnetostrictive Actuaor[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2014,45(7):286-291. |
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| Authors: | Liu Xiaoliang Wu Yijie Zhang Yizhi and Peng Huanghu |
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| Institution: | Zhejiang University;Zhejiang University;Zhejiang University;Zhejiang University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Giant magnetostrictive actuator Hysteresis Rate dependent PI model |
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