| 基于柔性夹持的青菜头收获机设计与试验 |
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| 引用本文： | 张涛,李英,宋树民,庞有伦,邵伟兴,唐兴隆.基于柔性夹持的青菜头收获机设计与试验[J].农业机械学报,2020,51(S2):162-169，190. |
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| 作者姓名： | 张涛 李英 宋树民 庞有伦 邵伟兴 唐兴隆 |
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| 作者单位： | 重庆市农业科学院;重庆茂旭科技有限责任公司 |
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| 基金项目： | 重庆市市级良种创新项目（NKY-2020AB003）和重庆市科研机构绩效激励引导专项（cstc2019jxj100002） |
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| 摘 要： | 为解决西南丘陵山地青菜头机械化收获问题，结合青菜头生物特性和农艺要求，设计了一种具有柔性夹持功能的小型青菜头收获机。阐述了整机结构与工作原理，并对样机关键部件进行了结构设计和理论分析，柔性夹持装置初始间隙为60mm，最大允许通过青菜头直径为150mm，分析得到夹持输送带速度为0.37m/s、所需最大夹持力为38.04N；对割台架的仿地形能力和结构动力特性进行了分析，可得该结构允许地形起伏度为50mm，在安装割刀位置振幅最大，前5阶固有频率为115.63~783.60Hz，远大于发动机和地形产生的激励频率，因此不会发生共振现象。田间试验结果表明，切割及夹持输送机构运行平稳、振动小、切割有力、夹持力度适中；切割成功率为89.5%，青菜头损伤率为10.8%，实际工作效率为0.035hm2/h，各项性能指标基本满足设计和农艺技术要求。
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| 关 键 词： | 青菜头 收获机 模态分析 柔性夹持装置 仿地形 丘陵 |
| 收稿时间： | 2020/8/15 0:00:00 |
Design and Experiment of Tumorous Stem Mustard Harvester Based on Flexible Gripping |
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| ZHANG Tao,LI Ying,SONG Shumin,PANG Youlun,SHAO Weixing,TANG Xinglong.Design and Experiment of Tumorous Stem Mustard Harvester Based on Flexible Gripping[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2020,51(S2):162-169，190. |
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| Authors: | ZHANG Tao LI Ying SONG Shumin PANG Youlun SHAO Weixing TANG Xinglong |
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| Institution: | Chongqing Academy of Agricultural Sciences;Chongqing Maoxu Technology Co., Ltd. |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | tumorous stem mustard harvester modal analysis flexible gripping device imitation terrain hills |
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