| 液压四驱喷雾机模糊防滑控制系统设计与试验 |
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| 引用本文： | 周倩倩,温浩军,李中祥,张伟荣,易哲田,王国良.液压四驱喷雾机模糊防滑控制系统设计与试验[J].农业机械学报,2020,51(S2):283-288. |
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| 作者姓名： | 周倩倩 温浩军 李中祥 张伟荣 易哲田 王国良 |
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| 作者单位： | 石河子大学;石河子大学;农业农村部西北农业装备重点实验室 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划项目（2016YFD0200705、2017YFD0201904） |
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| 摘 要： | 自走式喷雾机由于其作业路面复杂多样易产生滑转，需防滑控制保持机具稳定驱动，本文提出一种模糊防滑控制策略，设计了控制器，并在Matlab/Simulink中对控制系统进行了仿真分析，仿真结果表明：该模糊防滑控制系统可以有效将滑转率控制在0.05左右。最后通过田间试验验证了驱动防滑控制系统的性能，试验表明，所设计的全时四驱液压驱动喷雾机模糊防滑控制机具在低速行进时，未开启防滑控制时相对滑转率均值为0.078，开启后相对滑转率均值为0.028；在中速行进时，未开启防滑控制时相对滑转率均值为0.109，开启后滑转率均值为0.031；在高速行进时，未开启防滑控制时相对滑转率均值为0.110，开启后相对滑转率均值为0.035，表明了该控制系统防滑控制效果良好。
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| 关 键 词： | 自走式喷雾机 防滑控制 电液控制 控制策略 试验 |
| 收稿时间： | 2020/8/9 0:00:00 |
Design and Test of Fuzzy Anti-skid Control of Four-wheel Drive Hydraulically Driven Sprayer |
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| ZHOU Qianqian,WEN Haojun,LI Zhongxiang,ZHANG Weirong,YI Zhetian,WANG Guoliang.Design and Test of Fuzzy Anti-skid Control of Four-wheel Drive Hydraulically Driven Sprayer[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2020,51(S2):283-288. |
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| Authors: | ZHOU Qianqian WEN Haojun LI Zhongxiang ZHANG Weirong YI Zhetian WANG Guoliang |
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| Institution: | Shihezi University;Shihezi University;Northwest Key Laboratory of Agricultural Equipment, Ministry of Agriculture and Rural Affairs |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | self propelled spray machine anti slip control electro hydraulic control control strategy test |
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