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| 农用柔性底盘前轮转向动力学研究 | |
| 作者姓名： | 周福阳 郭康权 张新月 贾祎涵 舒成勇 |
| 作者单位： | 西北农林科技大学机械与电子工程学院,陕西杨凌712100 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(51375401) |
| 摘 要： | 农用柔性底盘通过偏置转向轴转向,4个独立的电动轮既要用于行进,又要驱动转向,控制难度大.为探明柔性底盘前轮转向过程的转向特性,建立了7自由度整车动力学模型,并通过Matlab/Simulink软件建立相应的交互控制仿真模型,进行了不同车速下单轮驱动转向与双轮比例控制转向的仿真与分析,根据仿真结果制定了控制策略;在此基础... |
| 关 键 词： | 柔性底盘 动力学模型 前轮转向 转向特性 试验 |
| 收稿时间： | 2021-02-09 |
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