|
|||||
|
|
| 基于机器视觉边缘检测的园林喷药机器人导航线提取 | |
| 作者姓名： | 陈继清 王志奎 强虎 吴家华 赵超阳 谭成志 |
| 作者单位： | 广西大学机械工程学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(61703116);广西自然科学基金(2017GXNSFBA198228);广西科技基地和人才专项(AD19110034)。 |
| 摘 要： | 导航路径的精确拟合是园林机器人自动化导航的关键,针对现有园林喷洒机器人仍是人工操作为主的现象,提出一种基于视觉边缘检测的导航路径拟合算法,用于指导园林喷药机器人的自动化导航.首先利用“化曲为直”的思想,截取拍摄图像的最后200像素行作为感兴趣区域;其次提出一种针对园林道路的灰度化因子,对图像进行灰度化处理;然后对图像进... |
| 关 键 词： | 视觉导航 边缘检测 边界拟合 灰度化因子 园林机器人 自动化导航 |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ | |