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| 基于ADAMS的采摘机器人动力学仿真研究 | |
| 作者姓名： | 石晨 雷蕾 |
| 作者单位： | 河南工业职业技术学院,河南南阳473000 |
| 基金项目： | 河南省高等学校重点科研项目 |
| 摘 要： | 首先,对ADAMS动力学仿真过程进行了分析和介绍,采用SolidWorks三维机械设计软件建立采摘机器人虚拟样机;然后,建立了采摘机器人动力学方程并进行了动力学分析,并利用ADAMS软件进行了仿真.仿真结果表明:采摘机器人末端执行器在各坐标轴上的速度和加速度都比较稳定光滑,各个时间端没有间断点,表明采摘机器人各个关节在... |
| 关 键 词： | 采摘机器人 动力学仿真 ADAMS SolidWorks |
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