基于SSD多模态多尺度特征融合的行人检测算法 |
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作者姓名: | 陈敏 王池社 郝达慧 |
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作者单位: | 安徽理工大学计算机科学与工程学院,安徽淮南232001;安徽理工大学计算机科学与工程学院,安徽淮南232001;金陵科技学院网络与通信工程学院,江苏 南京 211169 |
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基金项目: | 交通运输行业重点科技项目清单 |
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摘 要: | 针对行人检测算法在复杂光照场景以及多尺度情况下检测效果较差的问题,提出了一种基于SSD多模态多尺度特征融合的行人检测算法CMMSNet.该算法使用ResNet作为SSD算法的主干特征提取网络,分别提取可见光图像和红外图像两种模态的特征,在多尺度的特征层上使用注意力机制对两种模态的特征进行加权融合,使用多尺度特征融合层进...
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关 键 词: | 行人检测 SSD 多模态 多尺度 特征融合 |
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