| 集成电磁悬架的轮毂驱动电动车垂向振动抑制方法研究 |
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| 引用本文： | 汪若尘,俞峰,邵凯,孟祥鹏,丁仁凯,陈龙.集成电磁悬架的轮毂驱动电动车垂向振动抑制方法研究[J].农业机械学报,2018,49(7):382-389. |
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| 作者姓名： | 汪若尘 俞峰 邵凯 孟祥鹏 丁仁凯 陈龙 |
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| 作者单位： | 江苏大学汽车与交通工程学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（51575240）、江苏省教育厅自然科学基金重大项目（15KJA460005）和镇江市工业支撑项目（GY2015029） |
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| 摘 要： | 针对轮毂电机驱动电动车非簧载质量增大,引起的轮胎接地性和汽车平顺性恶化的问题,提出一种抑制轮毂驱动电动汽车垂向振动负效应的新结构,将电磁悬架集成于此系统,其中轮毂电机通过橡胶衬套与车轮支承轴弹性连接,将轮毂电机用作动力吸振器,抑制车轮垂向振动,提高轮胎接地性。同时,电磁悬架采用直线电机作为作动器,以改善轮毂驱动电动车平顺性。建立了轮毂电机悬置的电磁悬架动力学模型,通过仿真分析了各质量系之间的传递特性和各性能指标(车身加速度、轮胎动载荷)。研究结果表明,采用轮毂电机悬置的悬架系统在频域内能够有效抑制车轮型共振峰,并使车轮型共振频率避免落在人体最敏感区段4~12.5 Hz;在此基础上比较了电磁悬架系统与传统悬架,电磁悬架系统车身加速度降低23.1%,轮胎动载荷下降16.6%,改善了轮毂电机驱动电动车的平顺性和轮胎接地性。最后,在单通道台架上进行了试验,验证了悬置式结构和天棚控制策略的可行性。
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| 关 键 词： | 轮毂驱动电动车 电磁悬架 天棚策略 轮胎接地性 平顺性 |
| 收稿时间： | 2018/1/12 0:00:00 |
Design and Performance Analysis of Electromagnetic Suspension Based on In-wheel Motor Car |
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| WANG Ruochen,YU Feng,SHAO Kai,MENG Xiangpeng,DING Renkai and CHEN Long.Design and Performance Analysis of Electromagnetic Suspension Based on In-wheel Motor Car[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2018,49(7):382-389. |
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| Authors: | WANG Ruochen YU Feng SHAO Kai MENG Xiangpeng DING Renkai and CHEN Long |
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| Institution: | Jiangsu University,Jiangsu University,Jiangsu University,Jiangsu University,Jiangsu University and Jiangsu University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | in-wheel electric driving vehicle electromagnetic suspension sky-hook strategy tire grounding comfort |
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