浅析农业机械机器的视觉导航技术

本文分析了农业机械机器视觉导航的结构特点,结合农业机械机器视觉导航的关键技术,如导航规划技术、视觉信息处理技术、转向控制技术等,提出了农业机械机器视觉研究中需要解决的问题,包括图像处理、控制算法和控制计算速度等多传感器的信息融合等问题。