| 振摇枸杞采收机设计与试验 |
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| 引用本文： | 张文强,张明明,张俊雄,李伟.振摇枸杞采收机设计与试验[J].农业机械学报,2018,49(7):97-102. |
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| 作者姓名： | 张文强 张明明 张俊雄 李伟 |
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| 作者单位： | 中国农业大学工学院 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划项目（2016YFD0701501） |
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| 摘 要： | 目前我国枸杞采收仍然以人工采收为主,但人工采收存在效率低、成本高等问题。为此,根据枸杞挂果枝条的生长特性,分析了枸杞果实果柄机械分离的条件,建立了果实脱落的动力学模型,设计了一种振摇枸杞采收机,并通过求解模型得出影响果实脱落的3个参数:振摇频率、振幅和指排间距。利用ADAMS对简化后的模型进行动力学仿真分析,通过检测果实果柄惯性力的变化,确定了参数的取值范围。将采净率、采青率和损伤率作为采收效果评价指标,设置不同的参数进行正交试验,得出最佳参数组合为:振摇频率12 Hz、振幅40 mm和指排间距100 mm,在该条件下振摇枸杞采收机的采净率为93.52%,采青率为5.72%,损伤率为2.54%,满足对枸杞采收的质量要求,采收效率为485 g/min,是人工采摘效率的5.5倍。
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| 关 键 词： | 枸杞 采收 振摇 结构设计 正交试验 |
| 收稿时间： | 2018/1/29 0:00:00 |
Design and Experiment of Vibrating Wolfberry Harvester |
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| Institution: | China Agricultural University,China Agricultural University,China Agricultural University and China Agricultural University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | wolfberry harvest vibrating structural design orthogonal experiment |
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