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融合多源图像信息的果实识别方法
引用本文:冯娟,曾立华,刘刚,司永胜. 融合多源图像信息的果实识别方法[J]. 农业机械学报, 2014, 45(2): 73-80
作者姓名:冯娟  曾立华  刘刚  司永胜
作者单位:河北农业大学,中国农业大学;河北农业大学;中国农业大学;河北农业大学
基金项目:国家自然科学基金资助项目(31371532、31371532-B)、河北省科技计划自筹经费项目(13237210)和保定市科学技术研究与发展计划资助项目(12ZG011)
摘    要:光线变化与目标重叠是影响自然环境中果实正确识别的重要原因。为了降低两者的影响,研究了融合多源图像信息的果实识别方法。在图像配准的基础上,优选了H分量图与幅度图像作为待融合的源图像;由模糊推理系统(隶属度函数和模糊规则)决定权重,采用加权平均策略实现图像的像素级融合;根据融合图像中果实区域的分布规律,设计了一种基于直方图的首阈检测法以获得最佳的果实分割效果;利用深度图像的统计特性,设计了一种逐层分割图像的方法以解决重叠果实的分离问题。实验结果表明:多源融合图像用于果实识别与定位比单一图像具有更好的准确性与鲁棒性,对重叠果实的正确识别率在83.67%~94.22%之间。

关 键 词:果实识别  多源图像  模糊逻辑  图像融合  图像分割
收稿时间:2013-09-18

Fruit Recognition Algorithm Based on Multi-source Images Fusion
Feng Juan,Zeng Lihu,Liu Gang and Si Yongsheng. Fruit Recognition Algorithm Based on Multi-source Images Fusion[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2014, 45(2): 73-80
Authors:Feng Juan  Zeng Lihu  Liu Gang  Si Yongsheng
Affiliation:Agricultural University of Hebei;China Agricultural University;Agricultural University of Hebei;China Agricultural University;Agricultural University of Hebei
Abstract:
Keywords:Fruit recognition Multi-source images Fuzzy logic Image fusion Image segmentation
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