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| ROS移动医疗服务机器人的定位设计实现 | |
| 作者姓名： | 宋凯伦 喻恒 |
| 摘 要： | 移动医疗服务机器人最重要和最基础的问题是精确定位和自主导航避障问题,论文将基于ROS机器人定位算法和系统应用于智慧医疗服务机器人的研究,论述了ROS机器人的定位原理,建立智慧医疗服务机器人的整体模块和定位方案,从而实现了机器人的室内定位,为智能移动医疗服务机器人的应用实现创造基础. |
| 关 键 词： | 服务机器人 ROS机器人 自主导航 |
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