基于树莓派平台的道路雾气和积雪检测系统设计 |
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作者姓名: | 杨肖 刘淼 |
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作者单位: | 上海工程技术大学机械与汽车工程学院 |
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摘 要: | 在大雾天或冬季路面积雪的环境,会影响车辆驾驶的安全性,甚至发生安全事故。使用树莓派平台,提出了一种基于卷积神经网络(CNN)的图像检测算法,用于实时检测雾气和道路表面积雪。使用树莓派开发板和一个摄像头实时获取雾气和路面积雪的信息,通过Mobile Net深度学习算法检测道路情况。实验表明,其对雾气和路面积雪的检测准确率为97%以上。并且证实Mobile Net的深度学习算法的在树莓派上的工作速度优于Res Net50等算法。
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关 键 词: | 卷积神经网络 MobileNet模型 树莓派 深度学习 |
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