基于图像处理的番茄识别方法

针对重叠番茄识别的特点和要求,提出一种新的田间环境下重叠番茄的识别方法。该算法融合了最小二乘法曲线拟合以及Hough变换,首先获取重叠番茄的轮廓曲线,并进行凹点检测,实现了轮廓曲线的分段;再利用最小二乘法对轮廓曲线进行分段拟合,得到重叠情况下的多个目标圆;再利用Hough变换方法对轮廓曲线进行变换识别,获取Hough变换识别的结果;最后利用最小二乘法得到的分段拟合结果修正Hough变换的结果。算法既保留了Hough变换获得的目标整体性,又保证了最小二乘法分段拟合的精确性。通过试验证明,算法识别的平均误差为5.1%。