基于GPS控制技术的土地平整系统 |
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引用本文: | 刘寅,李宏鹏,刘刚,王泷.基于GPS控制技术的土地平整系统[J].农机化研究,2014(9). |
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作者姓名: | 刘寅 李宏鹏 刘刚 王泷 |
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作者单位: | 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室/农业部农业信息获取技术重点实验室; |
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基金项目: | 国家科技支撑计划项目(2012BAH29B04-09-1) |
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摘 要: | 土地平整可以提高灌溉水的利用率,是农田节水增产的重要措施之一。为此,采用上位机决策和下位机控制相结合的方法(上位机系统以车载计算机为工作平台,采用高精度GPS接收机获取农田三维地形位置数据),提出了高程测量数据误差修正算法,用来校正平地作业过程中GPS动态测量误差;利用校正后数据,计算平地基准高程,输出位置高低判断信号。下位机系统以控制器为核心,接收位置高低判断信号,输出液压控制信号驱动平地铲升降,完成平地作业。平地试验表明,误差矫正后的农田三维地形分布图精度较高,测量效率比传统人工定点测量方法提高75%以上;土地平整效果较好,平地精度达到7.8cm,可满足高标准农田田面平整度要求。
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关 键 词: | GPS 土地平整 三维地形测量 姿态航向传感器 |
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