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| GPS导航中的抗差自适应Kalman滤波算法 | |
| 作者姓名： | 高为广 张双成 王飞 王利 |
| 作者单位： | 信息工程大学,测绘学院,郑州,450052 长安大学地质工程与测绘工程学院,西安,710054 长安大学地质工程与测绘工程学院,西安,710054 长安大学地质工程与测绘工程学院,西安,710054 |
| 摘 要： | GPS导航与定位的质量取决于对动态载体函数模型和随机模型的认知.本文首先基于机动载体的当前统计模型,设计了离散系统的Kalman滤波器,进而基于方差分量估计给出了一种适合GPS动态定位的抗差自适应卡尔曼滤波算法.该算法模型简单,实时性好.实测数据计算结果表明,滤波导航解能有效地控制观测异常和动态扰动异常对导航解的影响,使导航解更能反映导航目标的真实情况. |
| 关 键 词： | Kalman滤波 抗差估计 方差分量估计 |
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