| 三移栽臂水稻钵苗移栽机构设计与试验 |
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| 作者姓名： | 吴国环 俞高红 项筱洁 王林伟 |
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| 作者单位： | 1. 温州职业技术学院机械工程系,温州 325035;浙江理工大学机械与自动控制学院,杭州 310018;2. 浙江理工大学机械与自动控制学院,杭州 310018;浙江省种植装备技术重点实验室,杭州 310018;3. 温州职业技术学院机械工程系,温州,325035 |
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| 基金项目： | 浙江省教育厅一般项目（Y201636516）和国家自然科学基金项目（51575495） |
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| 摘 要： | 为了实现水稻钵苗的高效、稳定的移栽,在分析现有水稻钵苗移栽机构的研究现状基础上,该文设计了一种应用于水稻钵苗自动移栽机的三移栽臂非圆齿轮行星系水稻钵苗移栽机构。构建了一种非圆齿轮节曲线方程,建立了非圆-不完全非圆齿轮机构的运动学理论模型。开发了该水稻钵苗移栽机构的计算机辅助分析与优化软件,通过人机交互的方式得到一组较优的满足水稻钵苗移栽机构工作要求的参数,然后进行虚拟仿真及物理样机试验,通过对比分析虚拟仿真得到的工作轨迹与物理样机试验得到的工作轨迹基本一致;理论计算得到的角度差为45.18°,实际测量得到的角度差为45.77°,误差为1.31%,在误差范围以内,验证了该移栽机构设计的正确性。该机构的提出解决了秧苗倒伏、低移栽成功率的问题,提高了移栽效率。
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| 关 键 词： | 机械化 设计 优化 移栽机 水稻钵苗移栽 试验 |
| 收稿时间： | 2017-02-16 |
| 修稿时间： | 2017-06-01 |
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