| 自走式喷雾机自动控制系统的研制 |
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| 引用本文： | 张宾,陈志清,宋健.自走式喷雾机自动控制系统的研制[J].农机化研究,2004(6):115-118. |
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| 作者姓名： | 张宾 陈志清 宋健 |
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| 作者单位： | 中国农业大学,工学院,北京,100083 |
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| 基金项目： | 农业部948项目一植保机械农药防护技术及关键器械引进(971051) |
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| 摘 要： | 根据小型自走式喷雾机在田间固定轨道完成自动行走以及自动喷雾的作业要求，成功研制了基于单片机的喷雾机自动控制系统，利用线性霍尔器件，成功设计了可以远距离检测到磁标志的位置传感器，解决了田间喷雾机移动位置的信号传感问题。该控制系统可以实现自走式喷雾机的运动及喷雾控制。
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| 关 键 词： | 自动控制系统 喷雾机 自走式 研制 位置传感器 远距离检测 作业要求 自动喷雾 自动行走 霍尔器件 信号传感 单片机 田间 运动 |
| 文章编号： | 1003-188X(2004)06-0115-04 |
| 修稿时间： | 2004年1月15日 |
Development of sprayer control system |
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| ZHANG Bin,CHEN Zhi-qing,SONG Jian.Development of sprayer control system[J].Journal of Agricultural Mechanization Research,2004(6):115-118. |
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| Authors: | ZHANG Bin CHEN Zhi-qing SONG Jian |
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| Abstract: | The controlling system was successfully designed for the sprayer. For apperceiving position signs reliably and exactly while the sprayer moving in field, a new magnetic position sensor was designed and a new DC motor driving circuit was developed . |
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| Keywords: | agricultural engineering magnetic sensor design chip processor sprayer |
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