| 农业机器人研究进展评述 |
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| 引用本文： | 李丹丹,史云,李会宾,韩伟,段玉林,吴文斌.农业机器人研究进展评述[J].中国农业信息,2018,30(6):3-20. |
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| 作者姓名： | 李丹丹 史云 李会宾 韩伟 段玉林 吴文斌 |
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| 作者单位： | 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所/农业农村部农业遥感重点实验室,北京 100081 |
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| 基金项目： | 中国农业科学院基本业务研究费专项——农业智能机器人技术与装备研发Y2018YJ14中国农业科学院基本业务研究费专项——农业智能机器人技术与装备研发（Y2018YJ14） |
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| 摘 要： | 【目的】系统梳理农业机器人研发现状,归纳凝练目前存在的关键科学问题,明确未来发展分析,促进农业机器人更好服务于农业生产,提高农业生产的机械化和智能化水平。【方法】通过对国内外大量文献资料的收集、查阅,总结梳理了当前国内外农业机器人的研究现状与应用现状。【结果】目前农业机器人总体包括植保机器人、采摘机器人、信息采集机器人、移栽嫁接机器人4种典型机器人,机器人的共性系统及关键技术主要包括:自动导航与路径规划、作物目标识别与分析、机械臂自主规划与控制、多机协作和智能交互。【结论】当前农业机器人在农业中的应用越来越广泛,但推广与普及的主要瓶颈是农业机器人的制造成本问题和智能化程度问题,农业机器人未来主要研究方向是低成本高适应性的开放性机器人研究和"农业大脑"智能决策体系的构建。
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| 关 键 词： | 农业机器人 研究现状 技术进展 智能化 |
| 收稿时间： | 2018/10/5 0:00:00 |
Review on the progress of agricultural robot research |
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| Li Dandan,Shi Yun,Li Huibin,Han Wei,Duan Yulin,Wu Wenbin.Review on the progress of agricultural robot research[J].China Agriculture Information,2018,30(6):3-20. |
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| Authors: | Li Dandan Shi Yun Li Huibin Han Wei Duan Yulin Wu Wenbin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | agricultural robots research status technical progress intelligent |
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