| GPS组合模糊控制的农田机器人导航系统设计 |
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| 引用本文： | 丁巍,戈振扬,卢衷正.GPS组合模糊控制的农田机器人导航系统设计[J].农机化研究,2015(9):109-112. |
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| 作者姓名： | 丁巍 戈振扬 卢衷正 |
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| 作者单位： | 昆明理工大学现代农业工程学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(60971115) |
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| 摘 要： | 设计了一种GPS组合模糊控制的农田机器人导航系统,采用GPS对田间Ι坐标定位;模糊控制对田间Ⅱ坐标定位。根据GPS信号接收机能够确定农田机器人所在田间行;根据导航角、导航距建立模糊控制规则及数据库,确定农田机器人在行间的行走路线。通过Matlab Simulink软件对输入、输出信号及误差反馈量E模拟仿真显示:GPS组合模糊控制对农田机器人导航易于实现、系统响应快、鲁棒性好。
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| 关 键 词： | GPS 模糊控制 农田机器人 导航系统 |
The Design of GPS Assembled with Fuzzy Control in Navigation System of Field Robot |
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| Ding Wei;Ge Zhenyang;Lu Zhongzheng.The Design of GPS Assembled with Fuzzy Control in Navigation System of Field Robot[J].Journal of Agricultural Mechanization Research,2015(9):109-112. |
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| Authors: | Ding Wei;Ge Zhenyang;Lu Zhongzheng |
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| Institution: | Ding Wei;Ge Zhenyang;Lu Zhongzheng;Faculty of Modern Agriculture Engineering,Kunming University of Science and Technology; |
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