| 多维隔振装置自由振动方程及其解 |
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| 引用本文： | 于大国,马履中,郭洪锍,王国明,施琴.多维隔振装置自由振动方程及其解[J].农业机械学报,2009,40(6):184-188. |
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| 作者姓名： | 于大国 马履中 郭洪锍 王国明 施琴 |
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| 作者单位： | 1. 江苏大学机械工程学院,镇江,212013;中北大学机械工程与自动化学院,太原,030051
2. 江苏大学机械工程学院,镇江,212013 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，高等学校博士学科点专项科研基金 |
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| 摘 要： | 通过多方位多层次结构组合实现多维隔振时,其结构复杂、难度大,因此提出以反向对称布置双直角Stewart机构及上、下平台组成多维隔振装置,利用一层结构实现多维隔振,建立了自由振动方程并进行求解.由解看出,该装置固有频率在5 Hz以下,振动衰减较快.使用该装置,仿真可实现沿坐标轴的3个移动和绕坐标轴的3个转动,加速度传递系数均小于1.依据所推导的公式,确定该装置的刚度系数、阻尼系数和结构尺寸,可将该装置用于多维隔振.
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| 关 键 词： | 隔振 动力学方程 机构 模态分析 |
Equation of a Multidimensional Vibration Isolation Device and Its Root |
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| Yu Daguo,Ma Lüzhong,Guo Hongliu,Wang Guoming,Shi Qin.Equation of a Multidimensional Vibration Isolation Device and Its Root[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2009,40(6):184-188. |
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| Authors: | Yu Daguo Ma Lüzhong Guo Hongliu Wang Guoming Shi Qin |
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| Institution: | 1.School of Mechanical Engineering;Jiangsu University;Zhenjiang 212013;China 2.School of Mechanical Engineering and Automation;North University of China;Taiyuan 030051;China |
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| Abstract: | A vibration isolation device is proposed to absorb multidimensional vibration. The device is composed of double Stewart mechanisms,up-platform,and down-platform.It provides an easy way of multidimensional vibration isolation.The kinetic equation is derived from motion analysis and force analysis.Its roots show that the innate frequency of the device is lower than 5 Hz and the vibration of the device attenuates rapidly.ADAMS simulation and experiment prove that the device absorbs multidimensional vibration v... |
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| Keywords: | Vibration isolation Kinetic equation Mechanism Mode analysis |
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