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| 防风固沙草方格铺设机器人总体设计 | |
| 引用本文： | 舒庆,刘晋浩.防风固沙草方格铺设机器人总体设计[J].农业机械学报,2007,38(6):199-201. |
| 作者姓名： | 舒庆 刘晋浩 |
| 作者单位： | 北林业大学工程技术学院,150040,哈尔滨市 |
| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划);黑龙江省教育厅科研基金 |
| 摘 要： | 为有效治理沙漠、减少沙漠化的危害,设计了防风固沙草方格铺设机器人。该机器人由WTC5120TSM型轮式牵引车与草方格铺设机组成。牵引车上安装有控制系统、发电机组和水箱;铺设机由纵向压草机构、横向插草机构、液压站、气泵、监控系统等组成。该机器人可一次性连续铺设间距为1m,总宽为3m的草方格。与人工铺草作业相比,可提高铺设效率161倍,降低铺设成本80%左右,并适合在恶劣的沙漠环境下工作。 |
| 关 键 词： | 沙漠治理 草方格 铺设 机器人 |
| 修稿时间： | 2006-02-13 |
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