拉格朗日方程在自走式旋耕机平稳性分析中的应用

本文根据自走式旋耕机工作中的各项参数建立力学模型,应用拉格朗日方程对影响其工作平稳性的各个参数进行分析,得出以下结论：旋耕机工作总阻力到质心的距离（偏移前）Ｒ增大,旋耕机工作平稳性降低;旋耕机总反力到质心距离Ｌ增大,旋耕机工作平稳性提高;γ减小,旋耕机工作平稳性提高。