新型无转角传感器回正控制方法研究

以直流有刷电机的转角估计方法为基础,制定了回正触发规则以及控制策略,并使用汽车动力学仿真软件Carsim搭建了整车模型和驾驶员模型,用Simulink软件搭建控制器模型,最后通过联合仿真试验以及实车试验证实提出的回正控制策略有效性。