联合收割机割台高度自适应调节系统的设计与试验 |
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引用本文: | 廖勇,向阳,吴明亮,刘大为,陈益千,李亚军.联合收割机割台高度自适应调节系统的设计与试验[J].湖南农业大学学报(自然科学版),2018,44(3). |
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作者姓名: | 廖勇 向阳 吴明亮 刘大为 陈益千 李亚军 |
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作者单位: | 湖南农业大学工学院 |
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基金项目: | 湖南省重点研发计划项目(2016NK2120);湖南省政府重大专项(湘府阅[2014]35号) |
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摘 要: | 针对联合收割机作业过程中割台高度调节依赖机手经验的现状,为碧浪4LZ–1.2履带自走式联合收割机设计了一种割台高度自适应调节系统。该系统主要由作物高度检测装置、割台高度检测装置、液压执行装置和控制单元组成。系统采用单侧红外反射的方式检测作物高度,通过位移传感器测量举升液压缸伸缩量来检测割台高度,通过改变电磁阀的闭合时间及方向实现割台升降,以作物实际切割高度为控制对像,采用模糊PID算法进行控制。试验结果表明,割台高度调节的最大误差为2 cm,作物高度检测装置的检测误差范围为0~2 cm,割台在上升和下降时系统响应速度分别为0.22 m/s和0.16 m/s。
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关 键 词: | 联合收割机 割台高度检测 作物高度检测 自适应调节 |
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