玉米采摘智能控制系统的设计与试验 |
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引用本文: | 曾平红,范芳东,闫德鑫,刘建军.玉米采摘智能控制系统的设计与试验[J].农机化研究,2023(5):112-116. |
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作者姓名: | 曾平红 范芳东 闫德鑫 刘建军 |
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作者单位: | 湖南交通工程学院 |
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基金项目: | 国家级大学生创新创业项目(201813924005); |
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摘 要: | 玉米收获机是玉米收获的重要机械,其工作参数及工作性能直接影响玉米收获机的工作效率。为此,针对目前玉米收获装置智能控制水平低、通用性差等问题,提出了一种玉米采摘智能控制系统,采用PID模糊控制对智能控制系统进行设计,并对牵引辊转速、作业速度和采摘高度进行了优化。同时,基于试验数据的预测模型对玉米采摘损失率进行预测,以降低玉米采摘损失率。田间试验结果表明:各工作部件响应迅速,超调量和稳态误差相对较小,所建立的控制策略可在不考虑工况负荷的情况下,对玉米收获机各工作参数进行优化;玉米采摘损失率为1.67%,籽粒破损率为3.38%,含杂率为1.09%,收获损失满足玉米生产标准,且系统运行正常、智能化程度高、操作方便,满足预期设计要求。研究结果可为玉米收获机自动化控制的研究提供技术参考。
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关 键 词: | 玉米收获机 智能控制系统 预测模型 收获效率 |
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