| PWM间歇喷雾式变量喷施控制器设计与测试 |
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| 作者姓名： | 魏新华 蒋杉 孙宏伟 徐来齐 |
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| 作者单位： | 1. 江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室,镇江,212013
2. 合肥师范学院电子信息工程学院,合肥,230061
3. 江苏大学电气信息工程学院,镇江,212013 |
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| 基金项目： | 江苏省自然科学基金资助项目（BK2009200）、镇江市农业科技支撑计划资助项目（NY201025）、江苏高校优势学科建设工程资助项目（苏财教（2011）8号）和江苏省农业装备智能化高技术研究重点实验室资助项目（BM2009703） |
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| 摘 要： | 为实现基于脉宽调制(PWM)间歇喷雾的流量调节式变量喷施控制,以DSP56F805数字信号控制器为核心,设计了一种PWM间歇喷雾式变量喷施控制器.控制器有单机和联机两种工作模式,可输出12路独立调节的PWM信号,实时检测喷雾机组前进速度、隔膜泵输入轴转速、喷杆压力和喷施流量,并采用预测比例控制方法,通过比例溢流阀在线调节喷杆压力.将控制器安装到一台经过改装的商购喷杆式喷雾机上,构建了一套PWM间歇喷雾式变量喷施系统,并进行了系统测试.测试结果表明:PWM信号有效频率小于等于5 Hz、流量调节范围大于10,喷雾机组前进速度检测误差在±0.1 km/h范围内、隔膜泵输入轴转速检测误差在±1.5 r/min范围内、喷杆压力检测误差在±0.01 MPa范围内、喷施流量检测误差在±0.05 L/min范围内,经2 s调节后喷杆压力调节误差在±0.01 MPa范围内.
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| 关 键 词： | 变量喷施 脉宽调制 控制器 流量调节 喷杆压力 |
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