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PWM间歇喷雾式变量喷施控制器设计与测试
引用本文:魏新华,蒋杉,孙宏伟,徐来齐. PWM间歇喷雾式变量喷施控制器设计与测试[J]. 农业机械学报, 2012, 43(12): 87-93,129
作者姓名:魏新华  蒋杉  孙宏伟  徐来齐
作者单位:1. 江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室,镇江,212013
2. 合肥师范学院电子信息工程学院,合肥,230061
3. 江苏大学电气信息工程学院,镇江,212013
基金项目:江苏省自然科学基金资助项目(BK2009200)、镇江市农业科技支撑计划资助项目(NY201025)、江苏高校优势学科建设工程资助项目(苏财教(2011)8号)和江苏省农业装备智能化高技术研究重点实验室资助项目(BM2009703)
摘    要:为实现基于脉宽调制(PWM)间歇喷雾的流量调节式变量喷施控制,以DSP56F805数字信号控制器为核心,设计了一种PWM间歇喷雾式变量喷施控制器.控制器有单机和联机两种工作模式,可输出12路独立调节的PWM信号,实时检测喷雾机组前进速度、隔膜泵输入轴转速、喷杆压力和喷施流量,并采用预测比例控制方法,通过比例溢流阀在线调节喷杆压力.将控制器安装到一台经过改装的商购喷杆式喷雾机上,构建了一套PWM间歇喷雾式变量喷施系统,并进行了系统测试.测试结果表明:PWM信号有效频率小于等于5 Hz、流量调节范围大于10,喷雾机组前进速度检测误差在±0.1 km/h范围内、隔膜泵输入轴转速检测误差在±1.5 r/min范围内、喷杆压力检测误差在±0.01 MPa范围内、喷施流量检测误差在±0.05 L/min范围内,经2 s调节后喷杆压力调节误差在±0.01 MPa范围内.

关 键 词:变量喷施  脉宽调制  控制器  流量调节  喷杆压力

Design and Test of Variable Rate Application Controller of Intermittent Spray Based on PWM
Wei Xinhu,Jiang Shan,Sun Hongwei and Xu Laiqi. Design and Test of Variable Rate Application Controller of Intermittent Spray Based on PWM[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2012, 43(12): 87-93,129
Authors:Wei Xinhu  Jiang Shan  Sun Hongwei  Xu Laiqi
Affiliation:Jiangsu University;Hefei Normal University;Jiangsu University;Jiangsu University
Abstract:
Keywords:Variable rate application   Pulse width modulation   Controller   Flow regulating   Spray pressure
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