利用内部信息的农用自动引导行走车的研究(第3报)——农业环境内位置检测系统 |
| |
引用本文: | 于海业,马成林,并河清,村主胜彦.利用内部信息的农用自动引导行走车的研究(第3报)——农业环境内位置检测系统[J].农业工程学报,1997,13(3):43-47. |
| |
作者姓名: | 于海业 马成林 并河清 村主胜彦 |
| |
作者单位: | 吉林工业大学;吉林工业大学;日本京都大学;日本京都大学 |
| |
摘 要: | 采用内部传感器(压电式陀螺仪角速度计和雷达式速度计)来检测行走车的角速度和速度,通过对检测量的积分可分别得到方向角和移动距离,并可由位置计算模型获得行走车的方位。考虑到农业环境内车辆的纵摇和横摇的影响,使用3个角速度计构成相互垂直的直角坐标系,依此对角速度进行修正。该位置检测系统获得了较好的检测精度。
|
关 键 词: | 自动引导行走 车农业环境 内部传感器 位置检测 |
收稿时间: | 3/4/1997 12:00:00 AM |
本文献已被 CNKI 等数据库收录! |
| 点击此处可从《农业工程学报》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《农业工程学报》下载免费的PDF全文 |
|