| 农业机械悬臂梁振动控制试验研究 |
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| 引用本文： | 高晓玉,贾杰,赵迅,刘静,蒋宝斌,陈冠斌. 农业机械悬臂梁振动控制试验研究[J]. 安徽农业科学, 2015, 0(18): 367-369. DOI: 10.3969/j.issn.0517-6611.2015.18.129 |
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| 作者姓名： | 高晓玉 贾杰 赵迅 刘静 蒋宝斌 陈冠斌 |
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| 作者单位： | 东北林业大学土木工程学院,黑龙江哈尔滨,150040 |
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| 基金项目： | 大学生创新训练拟立项目 |
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| 摘 要： | ![]()
以蓝莓采摘机悬臂梁结构为研究对象,考虑外界不确定性激励作用下悬臂梁的振动特性,建立了悬臂梁的振动数学模型,利用滑移模态控制理论(变结构控制)提出了新的滑移模态控制算法.通过选择合适的滑移面和切换函数,基于Matlab/Simulink仿真模型以及dSPACE实时仿真系统对悬臂梁进行振动控制.试验仿真结果表明,设计的滑移模态控制器能有效地抑制悬臂梁的振动.
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| 关 键 词： | 蓝莓采摘机 悬臂梁 滑移模态控制 Matlab/Simulink |
Research of a Cantilever Beam Vibration Control in Agricultural Machinery |
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| Abstract: | ![]()
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| Keywords: | The blueberry picking machine Cantilever beam Sliding mode control Matlab/Simulink |
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