基于PMC窗口功能设计负载报警系统

生产过程中,使用机器人经常会遇到负载过大的问题,其结果是使驱动器、电机损坏,设备精度受损。利用FANUC机器人系统PMC窗口功能,设计负载报警系统,及时停机以避免损失,具有广泛的推广意义。