采摘机器人智能化控制系统设计研究
—基于嵌入式系统和物联网 |
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引用本文: | 唐灵飞,张战杰,任兴涛.采摘机器人智能化控制系统设计研究
—基于嵌入式系统和物联网[J].农机化研究,2020,42(9). |
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作者姓名: | 唐灵飞 张战杰 任兴涛 |
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作者单位: | 洛阳职业技术学院, 河南 洛阳 471003;洛阳职业技术学院, 河南 洛阳 471003;洛阳职业技术学院, 河南 洛阳 471003 |
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基金项目: | 河南省高等学校重点科研计划项目 |
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摘 要: | 近年来,采摘机器人被逐渐地投入到农业生产过程中,受作业环境复杂性及本身控制系统的精度影响,采摘机器人的作业效率和质量很难到达预期的设计要求。为了提高采摘机器人的控制精度和智能化程度,将嵌入式系统和物联网引入到了采摘机器人控制系统的设计上,并采用无线传感网络实现机器人和远程端的通信,利用三边测量定位提高其定位精度。为了验证方法的可靠性,以西红柿采摘作为实验环境,对采摘机器人的响应速度、定位精度以及果实的采摘质量分别进行了测试,结果表明:采用嵌入式系统和物联网设计采摘机器人的控制系统,采摘机器人具有较高的响应速度和定位精度,果实的采摘质量较高,可以满足果实智能化采摘的设计需求。
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关 键 词: | 嵌入式系统 采摘机器人 三边测量 响应速度 物联网 |
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