智能采摘机器人自动化系统研究
—基于交互式视音频技术 |
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引用本文: | 焦文渊.智能采摘机器人自动化系统研究
—基于交互式视音频技术[J].农机化研究,2020,42(12). |
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作者姓名: | 焦文渊 |
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作者单位: | 武汉船舶职业技术学院, 武汉 430050 |
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基金项目: | 湖北省高等学校省级教学研究项目 |
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摘 要: | 为了提高采摘机器人的作业质量,模仿英语移动教学交互式视音频技术,在采摘采摘机器人控制系统中引入了视音频交互技术,通过远程视频监测机器人的作业状态,然后利用声控技术对采摘机器人的作业姿态进行调整,实现了管理员和采摘机器人的视音频交互,可以有效地提高采摘机器人的作业质量,降低采摘机器人的故障率。为了验证方案的可行性,对采摘机器人自动化控制系统进行了测试,并引入了MIMO通信原理,以提高视音频信号传输的质量。测试结果表明:采摘机器人可以准确地识别远程端的声控信号,且根据指令信号动作的准确率较高,可以满足高精度采摘机器人的设计需求。
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关 键 词: | 采摘机器人 自动化系统 交互式视音频 远程控制 移动学习 |
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