基于双天线GNSS的精准平地控制系统试验研究 |
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引用本文: | 梁冉冉,庄卫东.基于双天线GNSS的精准平地控制系统试验研究[J].农机化研究,2020,42(4). |
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作者姓名: | 梁冉冉 庄卫东 |
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作者单位: | 黑龙江八一农垦大学 工程学院, 黑龙江 大庆 163319;黑龙江八一农垦大学 工程学院, 黑龙江 大庆 163319 |
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基金项目: | 国家重点研发计划;黑龙江省农垦总局项目;黑龙江八一农垦大学研究生创新科研项目 |
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摘 要: | 为了提高土地的平整度,达到提高肥料利用效率和降低土壤水土流失的目的,以黑龙江垦区平地机械为基础,研发了一套基于双天线GNSS的精准平地系统。该系统的主要目的是为了提高平地机在不同地形作业的精度、效率及农作物产量,减少水土流失对土壤和环境的损害,降低劳动强度。此系统的研发设计为平地机在大地块进行精准作业提供了技术储备,该系统可以完成精准平地软件的调试和平地机精准作业的监测工作。基于双天线GNSS的精准平地系统试验台由司南双天线定位系统、车载式触控一体机、四路控制器、液压系统及两个液压油缸组成。试验结果表明:精准平地软件无误,两个液压油缸单独上升、下降,调平精准无误,机具设计结构合理。
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关 键 词: | 精准农业 平地机 双天线定位 智能控制 |
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