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| 天然橡胶割胶机器人视觉伺服控制方法与割胶试验 | |
| 作者姓名： | 周航 张顺路 翟毅豪 王松 张春龙 张俊雄 李伟 |
| 作者单位： | 中国农业大学 工学院,北京 100083 |
| 摘 要： | 自动化割胶不仅可以把胶工从繁重的体力劳动和恶劣的工作环境中解放出来,还能降低对胶工的技术依赖,极大地提高生产效率.实现非结构环境下作业信息自主获取及割胶位置伺服控制是割胶机器人的关键技术.针对工作环境复杂多变、作业信息叠加交互、目标背景特征相近、亚毫米级作业精度要求等技术难点,本研究以人工橡胶林中橡胶树为割胶对象研发割... |
| 关 键 词： | 天然橡胶 机器人 轨迹规划 图像处理 信息融合 视觉伺服控制 |
| 收稿时间： | 2020-10-13 |
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