| 主动磁悬浮轴承集中控制器的研究 |
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| 引用本文： | 叶建民.主动磁悬浮轴承集中控制器的研究[J].湖南农机,2006(Z1):16-18. |
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| 作者姓名： | 叶建民 |
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| 作者单位： | 襄樊学院机械系,湖北,襄樊,441000 |
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| 摘 要： | 将传统PID理论和LQR理论相结合,提出了一种易于工程实现的交叉PID集中控制器,解决了磁悬浮轴承系统中集中控制器普遍存在的设计复杂、实时计算量大、过度依赖精确的数学模型等缺陷.针对实验室的磁悬浮轴承试验平台,采用Matlab仿真软件进行了交叉PID集中控制系统的仿真研究.仿真结果表明,交叉PID集中控制器具有较好的控制性能,可以实现电磁轴承转子的稳定悬浮.
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| 关 键 词： | 主动磁悬浮轴承 交叉PID 集中控制器 |
| 文章编号： | 1007-8320(2006)09-0016-03 |
| 修稿时间： | 2006年7月21日 |
On the Active Magnetic Bearing Centralized Controller |
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| YE Jianming.On the Active Magnetic Bearing Centralized Controller[J].Hunnan Agricultural Machinery,2006(Z1):16-18. |
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| Authors: | YE Jianming |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | LQR |
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