基于Simulink的自动化农业机械底盘设计

【目的】在特殊地形农业活动中存在作业困难、底盘转向不灵活等问题，需要提高农机适应性和稳定性。【方法】课题组以自动化技术为基础，设计了一种自动化农业机械底盘。该底盘由转向装置、前桥、后桥、控制系统等部件组成，将发动机、水冷与液压系统相结合，为底盘提供动力。通过Simulink平台对底盘前桥、后桥及整体结构进行受力分析，观测各部件在不同状态下的参数变化，并对底盘易于损坏的部位进行调整。【结果】前桥转向装置附近配件对形变影响较大，采用厚度大于12 mm的方钢制作前桥，调整后机架稳定性得到改善。通过压力测试，证明机械底盘在平稳路况下无论是否有人乘坐均可保持较高的运动直线度，偏离率较低，起停所受压力均在可控范围内，能够满足农业作业强度要求。【结论】该机械底盘可有效满足运动稳定要求，有利于提升农机工作效率，对农机部件现代化设计具有积极意义。