基于滤波算法的林果采摘机器智能控制系统研究 |
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引用本文: | 吕怡秋.基于滤波算法的林果采摘机器智能控制系统研究[J].南方农机,2023(23):22-23+35. |
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作者姓名: | 吕怡秋 |
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作者单位: | 宁夏工商职业技术学院 |
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摘 要: | 【目的】提高林果采摘机器的综合采摘效率,减轻人工作业强度,优化系统数据收集与传输性能,提升系统稳定性。【方法】课题组设计了一款基于滤波算法的林果采摘机器智能控制系统。该系统利用滤波算法实现了网络信息拥堵控制,其工作原理为:通过高分辨率相机收集林果图像发送至总控系统,使用滤波算法识别目标林果后检测位置信息;由传感器收集林果与机械爪的距离进行位姿计算,运动控制设备发送指令后机械臂到达采摘位置;末端执行设备控制电机运转后操控机械臂完成采摘。【结果】测试表明,系统应用滤波算法的适应性良好,与应用灰狼算法相比,整体运行稳定率达到了92%以上,各项参数指标符合预期。【结论】该林果采摘机器智能控制系统可实现高效智能采摘,推广前景较为良好,本研究可为类似采摘或收获农机装备的优化设计提供参考。
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关 键 词: | 滤波算法 林果采摘机器 智能控制系统 稳定性 |
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