计算机视觉修正下的农机导航与电液控制设计 |
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引用本文: | 孙彬.计算机视觉修正下的农机导航与电液控制设计[J].南方农机,2023(15):85-87. |
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作者姓名: | 孙彬 |
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作者单位: | 新疆昌吉职业技术学院 |
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摘 要: | 为了进一步提升农机自动驾驶的精确性,笔者概述了计算机视觉修正的农机导航原理,设计了农机导航与电液控制系统。结果表明,该系统可以自动确定作业范围并规划最优行驶路线,在行驶过程中同步分析视觉设备提供的图像信息,根据分析结果不断修正路线,自动完成转弯、掉头、避障等操作。此外,对农机电液控制系统进行了改良,提高了执行机构的响应速度和动作精度,满足了复杂田间环境下农机的自动行驶需求。
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关 键 词: | 农机导航 计算机视觉修正 电液控制 转弯避障功能 |
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