| 神经网络在果蔬收获机器人机械臂避障路径中的应用 |
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| 引用本文： | 戈志勇,陈树人,王新忠.神经网络在果蔬收获机器人机械臂避障路径中的应用[J].农机化研究,2007(2):172-174. |
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| 作者姓名： | 戈志勇 陈树人 王新忠 |
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| 作者单位： | 江苏大学,江苏省现代农业装备与技术重点实验室,江苏,镇江,212013 |
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| 摘 要： | 果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用,基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要的研究内容.由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性,神经网络将是其重要的研究方法.为此,介绍了神经网络的特点,重点分析了采用神经网络描述果蔬收获机器人工作环境的基本思路,最后给出了黄瓜采摘机器人的具体分析实例,对农业机器人工作环境的描述具有较高的参考价值.
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| 关 键 词： | 农业工程 果蔬收获机器人 分析 避障 环境建模 神经网络 神经网络 果蔬 收获机器人 机械臂 避障 路径规划 应用 Robot Harvest Vegetables Fruit Obstacle Used Network 价值 网络描述 采摘机器人 黄瓜 工作环境 分析 |
| 文章编号： | 1033-188X（2007）02-0172-03 |
| 收稿时间： | 2006-04-13 |
| 修稿时间： | 2006年4月13日 |
Neural Network Used for Avoidance Obstacle of Fruit and Vegetables Harvest Robot |
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| GE Zhi-yong,CHEN Shu-ren,WANG Xin-zhong.Neural Network Used for Avoidance Obstacle of Fruit and Vegetables Harvest Robot[J].Journal of Agricultural Mechanization Research,2007(2):172-174. |
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| Authors: | GE Zhi-yong CHEN Shu-ren WANG Xin-zhong |
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| Institution: | Jiangsu Provincial Key Laboratory of Modern Agriculture Equipment and Technology, Jiangsu University, Zhenjiang 212013, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | agricultural engineering fruit and vegetable harvesting robot analysis avoidance obstacle modeling environment neural network |
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