| 广义双线性系统的终端滑模控制 |
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| 引用本文： | 樊仲光,梁家荣,肖剑.广义双线性系统的终端滑模控制[J].湖南农业大学学报(自然科学版),2009(2). |
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| 作者姓名： | 樊仲光 梁家荣 肖剑 |
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| 作者单位： | 樊仲光,FAN Zhong-guang(广西大学,数学与信息科学学院,广西,南宁530004;河池学院,教师教育学院,广西,宜州546300);梁家荣,LIANG Jia-rong(广西大学,数学与信息科学学院,广西,南宁530004);肖剑,XIAO Jian(广西大学,计算机与电子信息学院,广西,南宁530004)
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，教育部新世纪优秀人才支持计划专项基金，广西研究生教育创新计划? |
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| 摘 要： | 研究广义双线性系统的终端滑模变结构控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,运用Lyapunov函数方法,给出广义双系统的终端滑动模超出面,设计相应的终端滑模变结构控制器,使得闭环系统渐进稳定,实现滑动模运动,保证系统状态在有限时间内到达平衡点,得到广义双线性系统全局稳定的充分条件.所给的可行性算例,说明这一方法的有效性与可行性.
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| 关 键 词： | 广义双线性系统 终端滑模控制 有限时间收敛 Lyapunov方法 渐近稳定 |
Terminal Sliding Mode Control for Singular Bilinear Systems |
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| FAN Zhong-guang,LIANG Jia-rong,XIAO Jian.Terminal Sliding Mode Control for Singular Bilinear Systems[J].Journal of Hunan Agricultural University,2009(2). |
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| Authors: | FAN Zhong-guang LIANG Jia-rong XIAO Jian |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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