| 基于遗传算法优化模糊PID的甘蔗收获机切割器控制系统 |
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| 引用本文： | 李腾辉,周德强,何冯光,邓干然,崔振德,王翔,陈自宏.基于遗传算法优化模糊PID的甘蔗收获机切割器控制系统[J].华中农业大学学报,2023,42(2):243-250. |
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| 作者姓名： | 李腾辉 周德强 何冯光 邓干然 崔振德 王翔 陈自宏 |
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| 作者单位： | 1.江南大学机械工程学院，无锡 214122;2.江苏省食品先进制造装备技术重点实验室，无锡 214122;3.中国热带农业科学院农业机械研究所/农业农村部热带作物农业装备重点实验室/ 广东省农业类颗粒体精量排控工程技术研究中心/湛江市类颗粒体动力学及精准精量排控重点实验室， 湛江 524091;4.雷州雷宝机械有限公司，湛江 524200 |
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| 基金项目： | 湛江市科技发展专项（2020A01005）；中央级公益性科研院所基本科研业务费专项（1630132022001）；湛江市科技计划项目重点实验室建设专题（2020A05004） |
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| 摘 要： | 针对甘蔗收获机切割器无法自动控制入土深度，从而影响收获质量的问题，设计一套甘蔗收获机切割器入土深度自动控制系统。该系统主要包含角度式仿形机构、入土深度检测系统以及液压系统和控制系统。利用基于遗传算法优化的模糊PID控制算法进行入土深度的实时调节，通过Simulink阶跃响应以及带随机干扰的阶跃响应仿真，结果显示：基于遗传算法优化的模糊PID控制算法超调量为4.9%、调节时间为1.535 s，与PID控制算法以及模糊PID控制算法相比均有所改善。室内试验结果表明，基于遗传算法优化的模糊PID控制算法误差在（-0.5,0.5），误差最小，有效实现了切割器入土深度自动控制。
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| 关 键 词： | 甘蔗收获机 遗传算法 模糊PID 深度检测 仿形机构 智能农机 |
| 收稿时间： | 2022/7/21 0:00:00 |
Control system of sugarcane harvester cutter based on fuzzy PID optimized by genetic algorithm |
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| LI Tenghui,ZHOU Deqiang,HE Fengguang,DENG Ganran,CUI Zhende,WANG Xiang,CHEN Zihong.Control system of sugarcane harvester cutter based on fuzzy PID optimized by genetic algorithm[J].Journal of Huazhong Agricultural University,2023,42(2):243-250. |
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| Authors: | LI Tenghui ZHOU Deqiang HE Fengguang DENG Ganran CUI Zhende WANG Xiang CHEN Zihong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | sugarcane harvester genetic algorithm fuzzy PID depth detection copying institutions intelligent agricultural machinery |
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