履带式联合收割机横向调平底盘设计 |
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引用本文: | 杨腾祥,金诚谦,蔡泽宇,刘政,陈满.履带式联合收割机横向调平底盘设计[J].中国农机化学报,2020,41(7):1. |
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作者姓名: | 杨腾祥 金诚谦 蔡泽宇 刘政 陈满 |
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作者单位: | 农业农村部南京农业机械化研究所; |
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基金项目: | 工信部2017年智能制造新模式应用项目资助(20170829R2);; 国家重点研发计划项目(2016YFD0702000);; 现代农业产业技术体系建设专项资金项目(CARS—04) |
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摘 要: | 针对履带式联合收割机在不平坦地表作业时,车体倾斜角度大、收获效率低、驾驶舒适性差的问题,设计一种履带式联合收割机横向调平底盘。该调平底盘基于平行四边形原理设计,可实现底盘离地高度与横向倾斜角度的主动调节。设计底盘调平控制策略,可在联合收割机作业时自动调节车体横向倾斜角度。使用ADAMS与AMESim搭建机电液联合仿真平台,并针对调平底盘与传统底盘在同一条件下进行仿真分析。仿真结果表明:与传统底盘相比,在横向落差为130 mm的条件下调平底盘最大横向倾角降低约75%。同时搭建底盘调平试验台,进行静态调平与动态调平试验。静态调平试验表明:在系统调节范围内,调平误差小于0.5°,调节时间小于5 s。动态调平试验表明:在系统调节范围内,车身倾斜角度小于±1.5°。
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关 键 词: | 联合收割机 履带底盘 调平底盘 姿态调节 四点调平 |
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