| 基于单神经元PID的温室系统多变量解耦控制研究 |
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| 引用本文： | 姬鹏飞,付娅琦,杨北方.基于单神经元PID的温室系统多变量解耦控制研究[J].中国农机化学报,2020,41(8):143. |
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| 作者姓名： | 姬鹏飞 付娅琦 杨北方 |
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| 作者单位： | 安阳工学院;安阳职业技术学院;中国农业科学院棉花研究所/棉花生物学国家重点实验室; |
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| 基金项目： | 河南省科技厅科技攻关项目(192102110096);; 安阳工学院校科研培育基金项目(YPY2019022) |
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| 摘 要： | 温室系统是一个典型的多变量、非线性动态系统,环境变量之间相互影响,常规PID控制方法难以取得理想的控制效果。为了获取良好的控制效果,本文根据温室系统环境变量耦合特性,提出了自适应粒子群算法(PSO)与单神经元PID相结合的解耦控制方法,利用自适应PSO算法对单神经元PID网络参数进行优化,从而提升系统解耦效果,并在温室系统多变量输入输出模型中仿真验证。结果表明,改进后的控制方法使得各变量输出调节时间可平均缩短22 s,光照强度超调量降低45%,且鲁棒性更好,对温室系统解耦效果理想。
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| 关 键 词： | 温室 粒子群算法 单神经元PID 解耦控制 |
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