| 一类不确定变时滞系统的滑模自适应稳定控制 |
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| 引用本文： | 刘国彩,鞠培军,田力.一类不确定变时滞系统的滑模自适应稳定控制[J].山东农业大学学报(自然科学版),2008,39(2):315-317. |
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| 作者姓名： | 刘国彩 鞠培军 田力 |
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| 作者单位： | 泰山学院数学与系统科学系,山东,泰安271021 |
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| 摘 要： | 本文研究了一类不确定变时滞系统的鲁棒控制器设计问题.综合利用利用滑模自适应控制技术和线性矩阵不等式(LMI)方法,即克服了系统不确定性的影响,保证系统状态在有限时间内到达滑模面,又保证了闭环系统的渐近稳定性.
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| 关 键 词： | 不确定系统 变时滞系统 滑模控制 自适应控制 系统不确定性 变时滞系统 滑模面 自适应 稳定控制 DELAY SYSTEM UNCERTAIN STABILIZATION ADAPTIVE MODE 渐近稳定性 闭环系统 时间 有限 系统状态 影响 方法 矩阵不等式 线性 控制技术 |
| 文章编号： | 1000-2324(2008)02-0315-03 |
| 修稿时间： | 2007年3月17日 |
SLIDING MODE ADAPTIVE STABILIZATION OF A CLASSOF UNCERTAIN TIME- VARYING DELAY SYSTEM |
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| LIU Guo-Cai,JU Pei-Jun,TIAN Li.SLIDING MODE ADAPTIVE STABILIZATION OF A CLASSOF UNCERTAIN TIME- VARYING DELAY SYSTEM[J].Journal of Shandong Agricultural University,2008,39(2):315-317. |
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| Authors: | LIU Guo-Cai JU Pei-Jun TIAN Li |
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