| 智能码垛机械手控制系统的设计 |
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| 引用本文： | 成慧翔,张虎,刘攀,李凯丽.智能码垛机械手控制系统的设计[J].现代农业装备,2019,40(2):47-49,76. |
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| 作者姓名： | 成慧翔 张虎 刘攀 李凯丽 |
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| 作者单位： | 山西农业大学信息学院,太谷,030800;山西农业大学信息学院,太谷,030800;山西农业大学信息学院,太谷,030800;山西农业大学信息学院,太谷,030800 |
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| 摘 要： | 随着科技的进步,机器人的应用越来越广泛,基于传感器、PLC和伺服技术,机器人在各行各业中发挥重要的作用。本文从码垛机械手系统的基本组成和基于PLC的控制系统2大模块对智能码垛机械手进行介绍。在软件设计中,重点强调了伺服电机的控制要点,最后,对智能码垛机械手控制系统进行调试和分析。该设计对智能码垛机械手的后续开发工作奠定了良好的理论基础,起到了一定的指导作用。
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| 关 键 词： | 码垛机械手 PLC 伺服驱动 |
Design of the Control System of Intelligent Palletizing Manipulator |
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| Cheng Huixiang,Zhang Hu,Liu Pan,Li Kaili.Design of the Control System of Intelligent Palletizing Manipulator[J].Modern Agricultural Equipments,2019,40(2):47-49,76. |
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| Authors: | Cheng Huixiang Zhang Hu Liu Pan Li Kaili |
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| Institution: | (Information College of Shanxi Agricultural University, Taigu 030800, China) |
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| Abstract: | Cheng Huixiang;Zhang Hu;Liu Pan;Li Kaili(Information College of Shanxi Agricultural University, Taigu 030800, China) |
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| Keywords: | palletizing robot PLC servo drive |
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