| 一种用于农田激光定位的激光接收器的设计 |
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| 引用本文： | 罗亚辉,蒋蘋.一种用于农田激光定位的激光接收器的设计[J].湖南农业大学学报(自然科学版),2013,39(5):549-553. |
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| 作者姓名： | 罗亚辉 蒋蘋 |
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| 作者单位： | 湖南农业大学工学院,湖南农业大学工学院 |
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| 基金项目： | 国家科技支撑项目子课题（2011BAD20B08），湖南省自然科学基金（09JJ6091），湖南省教育厅重点项目（12A063） |
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| 摘 要： | 为研制适于南方水田小面积作业的小型农机定位系统，设计了一套用于农田激光三点定位系统的激光接收器。激光接收器通过靶标随动机构实时调整接收靶的回转角度，确保其有效接收激光发射源发射的信号；为准确识别靶标上的激光光斑中心，建立了基于算术平均值滤波算法、中值滤波算法和α–β滤波算法的激光光斑预处理算法。将激光接收器安装在插秧机上进行激光接收动态试验，结果表明，当插秧机在距离激光发射器约100 m处以5、12、20 cm/s速度运动时，激光接收器均能准确接收激光发射器发射的激光信号，并识别着靶信息，实时反映出插秧机的运动状态。
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| 关 键 词： | 双激光源 农机定位系统 激光接收器 |
| 收稿时间： | 2012/9/27 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2013/2/28 0:00:00 |
Design of a laser receiver used for farmland laser location |
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| Luo Yahui and Jiang Ping.Design of a laser receiver used for farmland laser location[J].Journal of Hunan Agricultural University,2013,39(5):549-553. |
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| Authors: | Luo Yahui and Jiang Ping |
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| Institution: | College of engineering , Hunan Agricultural University,College of engineering , Hunan Agricultural University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Key words: double-laser source agricultural machinery positioning system laser receiver |
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