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| 一种多传感器融合的园艺移动平台导航系统 | |
| 作者姓名： | 岳健民赵金才刘国彦苏笑田 |
| 作者单位： | 300384 天津市 天津农学院 工程技术学院 |
| 基金项目： | 天津农学院大学生创新创业训练计划项目(201810061223)。 |
| 摘 要： | 提出了一套基于多传感器融合的自主导航系统,利用摄像头采集环境图像,通过北斗/GPS模块获取小车的姿态信息,采用超声波和红外传感器判断障碍物;通过设计基于特征提取与识别、多源信息融合的自主导航控制和避障算法,实现了园艺作业机器人平台的自主导航控制。该系统的研究为各类设施园艺机器人的研究和功能提升提供了参考,具有一定的借鉴价值。 |
| 关 键 词： | 导航 机器人 传感器 融合 |
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